מנורה נוסדה בשנת 1935 בשם מוסד לאחריות כללית בע"מ. תחילה פעלה החברה כסוכנות ביטוח ייצגה בארץ חברות ביטוח אנגליות וחברת ביטוח ניו-זילנדית.מנורה הייתה הראשונה אשר קבלה בארץ הרשאה מחתמי "לוידס" לונדון, לקבל בשמם עסקיי ביטוח בכל ענפי הביטוח הכללי. בשנת 1939 קבלה החברה רשיון לעסוק כחברת ביטוח עצמאית בענפי ביטוח רכוש , ובשנת 1948 שונה שמה שלהחברה ל"מנורה חברה לאחריות ולביטוח משנה בע"מ". באותה עת הרחיבה החברה את פעילותה לכל ענפי הביטוח , לרבות ביטוח חיים. פעילות החברה קיבלה תנופה מיוחדת, בעיקר בתחום ביטוח החיים, בתחילת שנות הששים כאשר השליטה עליה עברה לידי שני תאגידים זרים: פלמס אסטבלישמנט וניידן אסטבלישמנט.
בשנת 1975 שינתה החברה את שמה ל"מנורה חברה לביטוח בע"מ". בשנת 1982 בוצעה הנפקה של מניות החברה בבורסה לניירות ערך בתל אביב. לאחר ההנפקה פלמס אסטבלישמנט וניידן אסטבלישמנט מחזיקים יחד ובחלקים שווים 75% מההון ומזכויות ההצבעה בחברה .
ביום 1 בינואר 1998 , פוצלו והועברו כל עסקי הביטוח של החברה לחברה חדשה בשליטה מלאה - מנורה חברה לביטוח בע"מ בדרך של העברת הנכסים וההתחייבויות הביטוחיות של החברה. עקב הפיצול שינתה החברה את שמהמ"מנורה חברה לביטוח בע"מ" ל "מנורה החזקות בע"מ", וכן שינתה את אופיפעילותה מפעילות בעסקי ביטוח לפעילות הקשורה בהחזקת חברות ופעילות מימונית אחרת.
במשך 65 שנות פעילותה בשוק הביטוח התבססה מנורה כאחת הקבוצות המובילות בענף וכיום היא הקבוצה החמישית בגודלה בענף הביטוח בארץ. הקבוצה נמצאת במקום חמישי בענף ביטוח החיים )9% מהפרמיה בשוק הביטוח(ובמקום חמישי בביטוח כללי )6% מהפרמיות( לפי נתונים לשנת 1999. הקבוצה פעילה בכל ענפי הביטוח באמצעות סניפים וסוכנים בכל רחבי הארץ.
בעקבות החשיפה של עדיף אודות ליקויים בשירות הניתן על ידי שחר, בכירים במחוז דרום במנורה מבטחים פועלים להעברת שירותי תיקון נזקי צנרת מהחברה לשירותי שכל מקבוצת שגריר
התובענה הוגשה נגד אופן פיצוי בגין אובדן או גניבת תכשיט במסגרת פוליסת ביטוח דירה | הסדר פשרה הוגש לאישור ביהמ"ש, במסגרתו התחייבה חברת הביטוח לתקן את הליקויים הנטענים בכתב התביעה
